robotmaster是一款機器人離線編程軟件，通過軟件用戶可以進行機器人的編程工作，軟件支持離線編程，你可以在軟件中先進行編程，在完成后先進行仿真模擬，然后在沒問題之后再導入到機器人中，對機器人進行控制，優(yōu)化機器人的動作，通過機器人來解決各種工作站問題，提高你的工作效率。新穎獨特的環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人，用戶只要點擊拖曳機器人的手臂、軸、工具或工件就能以手動或者自動方式輕松修改機器人的位置和軌跡。

軟件功能

1、優(yōu)化

提供可視化的問題描述和優(yōu)化策略，以輕松獲得最佳機器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點干預，即使只有很小的優(yōu)化空間。不同于通常令人沮喪的試錯調試，它能提前驗證程序，而且不需要專業(yè)化的機器人知識。

所有潛在問題都可視化地展示到屏幕上，并按類型進行顏色區(qū)分。

基于用戶設定來生成和排列所有解決方案

在問題區(qū)域只需幾次點擊就能優(yōu)化路徑，解決問題

能夠同時優(yōu)化多個參數，包括：刀具旋轉、刀具傾斜、導軌和旋轉位置等

2、工作空間分析

通過實時可視化和驗證，點擊和拖動兩個動作就能簡單的解決機器人范圍和工件位置問題 - 這是調整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

可視化所有路徑對應的任務空間

點擊和拖動來修正工件的位置姿態(tài)，實時顯示對所有路徑地影響

3、跳轉點管理

Robotmaster可輕松實現無碰撞地路徑間跳轉，最大限度縮短節(jié)拍。

Robotmaster通過創(chuàng)建安全的過渡路徑來完成機器人路徑跳轉

自動和半自動的交互工具來避免錯誤和碰撞

自動優(yōu)化機器人的姿態(tài)和配置來跳轉至下一個任務

4、三維曲線加工

功能強大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學習復雜的CAD / CAM和機器人知識，即可創(chuàng)建最優(yōu)程序。

在復雜的邊緣和任何CAD模型上，輕松實現一鍵式輪廓識別和編程

簡單實用的路徑編輯功能，無需復雜CAD/CAM技巧

可動態(tài)調整工具姿態(tài)

專為機器人編程設計

5、外部軸管理

Robotmaster可以對包括外部軸在內的整個機器人單元進行集成式管理，輕松控制所有軸(包括導軌和旋轉軸)的運動，對即使是最大和最復雜的工件，也能充分編程與優(yōu)化。

能夠僅對外部軸作變位編程，也可以完全協同運動

自動組合同步外部軸動作以獲得理想的工具姿態(tài)

支持所有外部軸優(yōu)化

6、工藝定制

Robotmaster可以完全定制 - 精簡的，專用的用戶界面，使工藝專家可以設置和管理最佳參數。

通過定制化界面來簡化或定制用戶工藝參數設置(例如焊接，切割等)。

可以在系統(tǒng)級別，路徑級別或點級別，對工藝參數進行創(chuàng)建、修改和控制。

軟件特色

1、切割

可以從CAD模型自動生成用于修剪和切割路徑的機器人編程，并隨后以最小的努力進行修改以調整：

可以自動管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉并最大化機器人范圍

能夠管理和優(yōu)化進入和退出

能夠自動激活/停用主軸或刀具

可以使用關節(jié)重新定位工具輕松控制機器人配置和腕部纏繞/展開以獲得最佳修剪軌跡

能夠編程，模擬和使用多種工具

校準工具可補償實際零件設置

2、機械加工

機器人加工應用程序的自動編程可以從CAD模型生成，然后通過最小的努力進行修改，以便調整：

刀具形狀的變化

自動生成粗加工和精加工程序

長程序的內存管理輸出

可以自動管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉并最大化機器人范圍

可以使用關節(jié)重新定位工具輕松控制機器人配置和腕部纏繞/展開，以獲得最佳銑削軌跡

3、焊接

Robotmaster可用于弧焊機器人的機器人焊接編程。

用于焊接的機器人編程可以從CAD編程模型自動執(zhí)行，隨后通過最小的努力進行修改，以調整焊道尺寸和焊槍到零件的距離

能夠編程和管理噴槍傾斜和旋轉，以實現最佳焊接

能夠自動激活/停用焊槍

可以自動管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉并最大化機器人范圍

校準工具可補償實際零件設置

4、拋光/打磨

Robotmaster可用于使用機器人編程砂光應用的自動化，以及使用各種工具和技術的拋光和研磨應用，包括砂帶磨光機，研磨盤，輪子，圈，刷子和墊。

機器人拋光和打磨應用程序可以從CAD模型生成，然后通過最小的努力進行修改，以便調整：

工具形狀的變化

拋光輪或刷子的直徑

自動管理和更改步驟之間的距離，無需重新編程零件

能夠編程和管理刀具傾斜方向，以獲得最佳的表面接觸，從而提高表面質量和刀具壽命

可以自動管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉并最大化機器人范圍

可以使用關節(jié)重新定位工具輕松控制機器人配置和腕部纏繞/展開，以獲得最佳拋光軌跡

校準工具可補償實際零件設置