OrangeEdit是一款專業(yè)強大的機器人編程軟件,用戶可在軟件中方便的完成機器人的編程。軟件里有著豐富的功能,可幫助用戶大大的提升機器編程的效率,并且軟件里還有著各種模板,方便用戶直接選擇使用。軟件里還支持對程序語法進(jìn)行檢測,快速的查找出錯誤問題。
軟件功能
查看KRL程序(folds,syntaxhighlightning)
- Codecompletition正在支持創(chuàng)建KRL代碼
- KRL代碼模板
- 內(nèi)聯(lián)形式
- 編輯工具,如查找,替換,注釋/輸入
- 縮進(jìn)代碼
- 重命名(遍及程序)
- 反向順序(KRL命令)
- 阻止編輯內(nèi)聯(lián)形式(Vel,Acc,Tool,Base,...)
- 清理datalist或排序datalist
- 變換,鏡像位置
- 調(diào)整狀態(tài)和轉(zhuǎn)換位置
- 協(xié)助創(chuàng)建KRL數(shù)組聲明
- 坐標(biāo)計算器
- Objectbrowser來查看變量,函數(shù)...
- 在文件中查找
- KRL程序語法檢查(有限制)
軟件特色
1、支持邏輯編程,內(nèi)置一個動態(tài)邏輯鏈接工具,設(shè)計代碼以后可以快速測試程序
2、可以配置命令行,支持在軟件上設(shè)置宏代碼,配置 對應(yīng)的命令行
3、自動重命名子項目的代碼,創(chuàng)建新項目的時候自動以上次的目錄建立名稱
4、軟件穩(wěn)定性能好,可以離線編程,下載以后不用網(wǎng)絡(luò)也可以開發(fā)軟件
5、支持語法檢測,可以檢測您編輯的語法是否出現(xiàn)錯誤
6、如果您編輯大型文件代碼,可以使用文本自動優(yōu)化的方式調(diào)整代碼的布局方式
標(biāo)簽: 機器人編程
下載地址
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