S4A全稱是Scratch for Arduino是一款由西班牙的Citilab團隊在Scratch基礎上開發而成的軟件,它趣味性強,能夠與Arduino開源硬件相結合,是針對中小學生實現軟件和硬件相結合進行互動設計的最佳工具之一。
軟件介紹
S4A是一個Scratch modification,允許Arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執行器提供了新的模塊。還有一個類似PicoBoard的傳感器報告板。
該項目的主要目的是吸引人們進入編程領域。我們的目標還包括為Arduino程序員提供一個高級接口,該接口具有一些功能,比如通過用戶事件與一組板子進行交互。
軟件特色
接口
一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin,具有記錄和回放功能
Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續旋轉伺服電機:
在S4A中,Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。
只要添加一個新的Arduino sprite,就可以同時連接多個板。
技術細節
S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協同工作。其他的電路板還沒有經過測試,但它們可能也能工作。
連接
組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個模擬輸入(模擬引腳)、2個數字輸入(數字引腳2和3)、3個模擬輸出(數字引腳5、6和9)、3個數字輸出(引腳10、11和13)和4個特殊輸出連接視差連續旋轉伺服電機(數字引腳4、7、8和12)。
您可以通過將射頻模塊(如Xbee)附加到一塊電路板上來無線管理它。
S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。
兼容性
S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打開Scratch項目。但是,您不能在Scratch社區網站上共享您的項目,因為這樣做違反了Scratch的使用條款。
考慮到這種兼容性不是雙向工作的,所以您不能從最初的草稿中打開S4A項目。
還支持使用PicoBoard和Arduino板。
協議
S4A與Arduino交互,每隔75 ms發送一次執行器狀態,接收一次傳感器狀態,因此脈沖寬度需要大于這個時間段。數據交換遵循PicoBoard協議,需要在主板上安裝特定的程序(固件)。
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