BLHeliSuite是一款專業的電調調參工具，用戶能夠使用這款軟件對穿越機、直升機、多旋翼飛機進行無刷電調。軟件里有著豐富的功能，用戶可更具需求對各個項目進行單獨的設置。軟件為綠色版本，無需用戶安裝，解壓之后便可立即進行使用。

軟件功能

BLHeli固件設計用于直升機，多旋翼飛機，飛機等無刷電調。

固件支持多種ESC硬件。

該代碼有三個版本：

- 主要：BLHeliSuite綠色版用于直升機主電機，并支持：軟式腐蝕調速器低壓限制

- 尾部：用于直升機尾部電機，并支持：快速油門響應空轉(電機運行幾秒鐘后) 油門歸零，以避免在空中停止)雙向操作

- 多功能：用于多旋翼電機，并支持：快速油門響應閉環操作雙向操作

所有代碼都能平穩地運行電機并具有良好的油門線性度。

所有代碼都支持阻尼燈模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光進行制動，導致非常快的電動機減速，并且固有地執行主動續流。

所有代碼都支持防止同步丟失的功能。 這在多旋轉器應用中通常是必需的。 有可調參數可以使代碼幾乎任何電機都運行良好。

所有代碼均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM輸入信號，其中ESC從通常驅動有刷電機的電源輸入。 該代碼還支持常規的1-2ms脈沖寬度PPM輸入或OneShot125(125-250us)，速率高達近4kHz。 上電時ESC自動檢測輸入信號。

所有代碼都支持信標功能，其中ESC將在給定的零節流時間后開始發出蜂鳴聲。 這對于找到丟失的工藝品非常有用

軟件特色

多個編程參數：

在閉環模式下，運行時的節流閥值設定電機的轉速目標。

閉環P增益設定轉速控制回路的比例增益。此設置控制從速度誤差到電機功率的增益。

閉環I增益設定轉速控制回路的積分增益。此設置控制從集成速度誤差(隨時間總和)到電機功率的增益。

閉環模式設置控制回路可以操作的速度范圍。 - 對于高范圍，0%至100%的節流值線性對應于0至200000電氣轉速的rpm目標 - 對于中間范圍，0%至100%的節流值線性對應于0至100000電氣rpm的rpm目標 - 對于低量程，油門值從0%到100%線性對應于0到50000電氣轉速的rpm目標當閉環模式設置為關閉時，控制回路被禁用。

尾/多的編程參數：

尾部/多重增益可以根據給定輸入調整施加到電機的功率。請注意，這僅適用于PWM輸入，對于PPM輸入，它不起作用。請注意，低尾/多增益也會限制電機的最大功率。

尾部怠速是延遲停止期間電機的速度。

對于尾部和多個代碼，旋轉方向可以設置為“雙向”。在此模式下，中心油門為零，上方為前輪轉，下方為反轉。 PPM輸入信號僅支持雙向操作。選擇雙向操作時，禁用TX編程。方向改變性能可以在一定程度上由啟動功率控制。較高的啟動功率可以提供更快的反轉，但在某些時候它也可能導致電機偶爾停止。

使用說明

電調校準和電機的測試無需進行串口的連接，即使你之前connect了，測試的時候也會自行斷開的，點擊calibrate ESCs,根據提示進行校準，然后移動滑塊進行電機的測試

選擇圖中(1)里面的E選項，在選擇對應的串行端口，最后點擊連接connect即可連接

點擊圖中的check按鍵，發現并沒有讀取出電調的信息，此時需要給電調供電，再次點擊check按鍵

就會出現如圖的樣子，讀出對應電調的詳細信息

右鍵點擊圖中電調1，數字變成藍色1，即為電調1被選中，在點擊readsetup按鍵，就會出現電調1已成功讀取完畢，接下來就可以設置電調的參數

然后可以設置圖中電機的轉向，根據自己的需要在normal和reversed中選擇，最后點擊Write Setup設置成功

圖是進行電調固件的刷寫，點擊FlashBLHeli，選擇電調的安數，在選擇較高的版本號，點擊ok

就會出現如圖所示，點擊Yes后開始刷寫固件，如果某些電調的版本較低，導致電調的數據讀取不出來，可以進行固件刷寫后再重新連讀取即可