HALCON 21是一款機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)軟件，可以幫助用戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)，在軟件中提供了非常多的指令集，可以讓設(shè)計(jì)變得更加簡(jiǎn)單，軟件還支持多核處理器平臺(tái)，這意味著用戶(hù)可以利用多核處理器進(jìn)行工作運(yùn)行和分析，進(jìn)行Blob分析、測(cè)量以及機(jī)器動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)等等，提高你的工作效率。軟件上集成了上百萬(wàn)的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)供用戶(hù)選擇。這套軟件提供最先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，例如全面的 3D 視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。重要的是該軟件還支持跨平臺(tái)，擁有成千上萬(wàn)成熟的相機(jī)和圖像采集卡接口，如USB3 Vision等各種接口標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)有盡有。

軟件功能

1、DEEP OCR 改進(jìn)

HALCON 中包含的 Deep OCR 是一種基于深度學(xué)習(xí)的整體 OCR 方法。與其他算法相比，該技術(shù)可以更加穩(wěn)定地定位字符，不受其方向、字體類(lèi)型和極性影響。在該軟件中，Deep OCR 的性能和易用性得到改進(jìn)?，F(xiàn)在可以更加穩(wěn)健地處理大圖像，并且結(jié)果現(xiàn)在包含具有對(duì)應(yīng)置信度值的候選字符列表，可用于進(jìn)一步改善識(shí)別結(jié)果。由于支持的字符集得到擴(kuò)展，整體穩(wěn)定性提高，應(yīng)用范圍更加廣泛，也為客戶(hù)帶來(lái)效益。

2、通用形狀匹配

HALCON 21.05 引入了通用形狀匹配，這使 MVTec 已工業(yè)驗(yàn)證的形狀匹配技術(shù)更加人性化和面向未來(lái)。 通過(guò)顯著減少所需算子的數(shù)量，用戶(hù)現(xiàn)在可以更快，更輕松地實(shí)施他們的解決方案。 此外，由于 HALCON 將不同的形狀匹配方法統(tǒng)一到一組算子中，因此用戶(hù)現(xiàn)在可以更輕松地集成與形狀匹配相關(guān)的新功能

3、HDEVELOP 易用性改進(jìn)

HDevelop的新窗口?？糠绞绞笻Develop易用性得到了改進(jìn)。用戶(hù)現(xiàn)在有更多的選項(xiàng)來(lái)控制浮動(dòng)窗口打開(kāi)的位置。

到目前為止，主界面的左上角一直被用作“界面坐標(biāo)原點(diǎn)”?，F(xiàn)在可以另行選擇HDevelop所在的“屏幕左上角”，或者HDevelop“本身左上角”。

此外，HDevelop 現(xiàn)在還加入了一個(gè)新的停靠功能“自動(dòng)隱藏”。這樣，用戶(hù)就可以將當(dāng)前不需要的小部件快速收入側(cè)邊欄，再在需要時(shí)輕松將其調(diào)出。

最后，圖形窗口現(xiàn)在可以在新的畫(huà)布窗口中以一種更便捷的方式，分開(kāi)和組合。

4、HALCON 深度學(xué)習(xí)框架

該軟件引入了該軟件深度學(xué)習(xí)框架的第一個(gè)版本。 該框架允許有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)在該軟件中創(chuàng)建自己的模型。 利用此功能，專(zhuān)家們現(xiàn)在可以在該軟件中甚至實(shí)現(xiàn)最苛刻和高度復(fù)雜的應(yīng)用程序，而不必依賴(lài)預(yù)先訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)或第三方框架。

5、亞像素條形碼閱讀器改進(jìn)

該軟件的亞像素條形碼閱讀器能夠讀取非常細(xì)的條形碼。該軟件中, 針對(duì)低分辨率的代碼,亞像素條形碼閱讀器有所改進(jìn)。現(xiàn)在這些條形碼的解碼率提高了 50%。

6、改進(jìn)了2D和3D基本運(yùn)算符，以實(shí)現(xiàn)快速，強(qiáng)大的預(yù)處理

在該軟件中，3D 點(diǎn)云采樣現(xiàn)在支持一種稱(chēng)為“最遠(yuǎn)點(diǎn)”的新模式，該模式通常會(huì)導(dǎo)致對(duì)3D對(duì)象的采樣更加統(tǒng)一。

通過(guò)使用來(lái)自XYZ映射的信息的新模式擴(kuò)展了 3D 點(diǎn)云平滑。 3D 點(diǎn)云平滑可用作預(yù)處理步驟，以平滑點(diǎn)云并消除噪聲。 此模式通常會(huì)縮短處理時(shí)間。

HALCON 21.05 的進(jìn)一步改進(jìn)包括基本圖像算子的總體加速。

軟件特色

1、基于表面的 3D 匹配得到了提升

在該軟件中，針對(duì)具有許多對(duì)象和邊緣的 3D 場(chǎng)景，支持邊緣、基于表面的 3D 匹配速度得到了明顯的提升。

除此之外，由于不再需要設(shè)置視點(diǎn)，還提高了可用性。

2、DOTCODE 和數(shù)據(jù)矩陣矩形擴(kuò)展

在該軟件中，數(shù)據(jù)代碼讀取器擴(kuò)展了新的代碼類(lèi)型。 此類(lèi) 2D 代碼是基于點(diǎn)的矩陣。 因此，它可以非?？焖俚乇淮蛴?，特別適用于制藥或煙草行業(yè)等高速應(yīng)用場(chǎng)景。

此外，ECC 200 代碼讀取器現(xiàn)在支持?jǐn)?shù)據(jù)矩陣矩形擴(kuò)展（DMRE）。

3、DEEP OCR

Deep OCR，是一種基于整體深度學(xué)習(xí)的 OCR 方法。 這項(xiàng)新技術(shù)使機(jī)器視覺(jué)距人類(lèi)閱讀更近了一步。

與現(xiàn)有算法相比，Deep OCR 在字符方向、字體類(lèi)型和極性是任意的情況下也可以穩(wěn)健地定位字符。 自動(dòng)對(duì)字符進(jìn)行分組的功能實(shí)現(xiàn)了識(shí)別整個(gè)單詞。 由于避免了例如對(duì)具有相似外觀的字符的誤解，因此極大地提高了識(shí)別性能。

4、基于形狀的匹配得到改進(jìn)

在 HALCON 20.11 中，基于形狀的匹配的核心技術(shù)已得到改進(jìn)。

尤其是在低對(duì)比度和高噪聲的情況下。 現(xiàn)在可以自動(dòng)估計(jì)更多參數(shù)， 這提高了在低對(duì)比度和高噪聲情況下的可用性、匹配率以及魯棒性。

5、HDEVELOP FACELIFT

為了提升用戶(hù)體驗(yàn)，該軟件的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 HDevelop 進(jìn)行了改頭換面。

在該軟件中，實(shí)現(xiàn)了更多用于單獨(dú)配置的選項(xiàng)，例如新的現(xiàn)代窗戶(hù)對(duì)接概念。 而且，現(xiàn)在可以使用主題來(lái)改善視覺(jué)人體工程學(xué)，并更符合個(gè)人喜好。

6、深度學(xué)習(xí)邊緣提取

深度學(xué)習(xí)邊緣提取是一種全新且獨(dú)特的方法，可以可靠地提取邊緣（例如物體邊界）。

特別是對(duì)于在圖像中可見(jiàn)各種邊緣的場(chǎng)景，可以?xún)H用很少的圖像對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，便能可靠地提取所需的邊緣。 因此，使用該版本的 MVTec 該軟件可以大大減少提取特定種類(lèi)邊緣的編程工作。 此外，預(yù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身就能夠在低對(duì)比度和高噪聲情況下穩(wěn)健地檢測(cè)邊緣。 這使得提取"之前通過(guò)邊緣檢測(cè)過(guò)濾器無(wú)法檢測(cè)到的邊緣"成為可能。

軟件亮點(diǎn)

1、深度學(xué)習(xí)模塊現(xiàn)支持Arm架構(gòu)處理器，可在嵌入式設(shè)備直接完成模型訓(xùn)練，無(wú)需專(zhuān)用硬件加速器。

2、物體檢測(cè)定位精度提升，新增旋轉(zhuǎn)矩形標(biāo)注方式，更精確描述目標(biāo)物體在圖像中的方位。

3、表面匹配算法抗噪能力增強(qiáng)，通過(guò)多分?jǐn)?shù)閾值控制機(jī)制有效抑制噪聲對(duì)匹配結(jié)果的影響。

4、形狀匹配功能支持自定義雜波區(qū)域定義，避免重復(fù)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的誤匹配，提升復(fù)雜場(chǎng)景匹配準(zhǔn)確性。

5、ECC 200條碼讀取器針對(duì)多核系統(tǒng)優(yōu)化，疑難條碼解碼速度提升約200%，顯著提高嵌入式應(yīng)用效率。

6、圖像采集接口更新USB3 Vision驅(qū)動(dòng)組件，確保與最新工業(yè)相機(jī)設(shè)備的兼容性與穩(wěn)定性。

7、圖形界面增強(qiáng)XLD輪廓顯示樣式配置，支持快捷鍵調(diào)整字體大小，改善人機(jī)交互體驗(yàn)。

8、修復(fù)代碼導(dǎo)出功能多項(xiàng)問(wèn)題，包括停用行處理、空向量導(dǎo)出等場(chǎng)景，確保生成代碼的正確性。