Betaflight是專為無人機打造的飛行參數設置工具,使用它可以幫助用戶更加方便的升級無人機的固件,同時還可以對參數進行修改。從系統配置到ESC或電機功能都可以修改,甚至可以更改 Betaflight OSD中顯示的工藝名稱 ,以獲得更個性化的效果。
軟件特色
開源
源自于Baseflight和Cleanflight,betaflight一直秉承著開源的理念。每個人都有寶貴的想法,歡迎將其應用到主產品中。
開放源碼
有了Betaflight OSD,你可以在飛行過程中得到所有相關的數值,直接進入你的FPV視頻源。一個易于使用的拖放配置允許放置值,如使用的mAh和LiPo電壓讀數。
飛行動力學
Betaflight不僅致力于為您的控制器提供最好的飛行代碼,而且還滿足了您的要求,如完美的性能,小巧的體積,最新的功能和強大的質量保證。同時它也滿足了完美的性能,小巧的體積,最新的功能和強大的質量保證。
軟件功能
•多色 RGB LED 燈帶支持(使用可變長度 WS2811 可尋址 RGB 燈帶,每個 LED 可以是不同顏色 - 用于方向指示器、低電量警告、飛行模式狀態、初始化故障排除等)
•DShot(150、300、600 和 1200)、Multishot 和 Oneshot(125 和 42)電機協議支持
•Blackbox 飛行記錄器日志記錄(到機載閃存或配備的外部 microSD 卡)
•支持使用 STM32 F7、F4 和 F3 處理器的目標
•PWM、PPM 和串行(SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus 等)具有故障安全檢測功能的 RX 連接
•多種遙測協議(CRSF、FrSky、HoTT 智能端口、MSP 等)
•RSSI via ADC - 使用 ADC 讀取 PWM RSSI 信號,使用 FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB 和 XSR 進行測試
•無需第三方 OSD 軟件/固件/通信設備即可支持和配置 OSD
•OLED 顯示器 - 顯示以下信息:電池電壓/電流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、傳感器等
•飛行中手動 PID 調諧和速率調整
•速率配置文件和它們的飛行中選擇
•用于串行 RX、遙測、ESC 遙測、MSP、GPS、OSD、聲納等的可配置串行端口 - 在任何端口上使用大多數設備,包括軟串行
•VTX 支持 Unify Pro 和 IRC TRAMP
更新內容
修復。
修正了影響基于DMA的UART數據傳輸的錯誤(#10118);
修正了Spektrum RSSI處理中的錯誤(#10121)。
修正了影響windows系統的HID操縱桿代碼不一致的問題(#10150, #10153)。
目標更新。
修改了IFLIGHT_H7_TWING目標,將配置存儲在內部閃存中(#10174)。
增加了新的目標IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。
標簽: 無人機軟件
裝機必備軟件
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