RoboExp(機器人快車)是由中鳴推出的一款機器人編程軟件,能夠幫助用戶編寫機器人的開發控制命令。軟件中包含了編譯器,通過編譯器的編譯功能,才能讓命令生效,是開發過程中的重要組成部分,另外還未用戶提供了全局設置,讓不同版本的函數共存,讓編程過程更加方便。
基本簡介
LibV427只針對RoboExpV5.7及以上版本升級。如果低于這個版本的,請下載V5.7安裝包安裝后再升級。
IIC總線模塊的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
軟件功能
點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單,您可以在彈出的對話框中設置機器人快車的系統參數。
選擇編譯器
機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現,所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項
點擊“瀏覽”按鈕,然后在對話框中選擇中鳴編譯器(JMCompiler.exe)或其它編譯器。中鳴編譯器(JMCompiler.exe)可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到,我們一般使用該編譯器。
全局設置
機器人快車允許不同版本的函數共存。所以在使用中會遇到不同版本函數的選擇問題(具體請參看“模塊更新”項目)。我們可以設置讓系統隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設置&
不用提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統不會彈出提示更新的對話框。雖然系統沒有提示,但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。
提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統會彈出提示更新的對話框。
在下載前編譯文件:在下載到機器人的程序,在下載前先編譯它。
下載后校驗數據:下載到機器人上的程序后,是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確,所以有時就不用選中,以便節省下載時間。
更新日志
2020.07.21 新增M6RCU,增加點陣模塊新功能,增加氣壓、磁敏和溫濕度模塊,修復已知問題。
標簽: 機器人
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