大疆荔枝LitChi軟件是一個功能強大的無人機飛行軟件，擁有豐富的功能，包括智能飛行模式、自動化飛行、地形跟隨、虛擬現實飛行等。包括點選飛行、航線飛行、環繞飛行、跟隨飛行、POI 點飛行等，這些模式能夠幫助您輕松實現各種飛行效果。自動化飛行則能夠讓您預設飛行路線，讓無人機自動飛行，這樣您就能夠更加專注于拍攝。地形跟隨模式則能夠讓無人機在地形變化時自動調整高度，保證拍攝效果。虛擬現實飛行模式則能夠讓您通過 VR 眼鏡來體驗無人機飛行的感覺。它能夠釋放無人機的全部潛力。無論是專業的航拍愛好者還是初學者，Litchi都能夠幫助您實現無人機飛行的更多可能性。

軟件特色

1.照片分享功能實時高清畫面顯示；

2.完善的媒體庫管理功能視頻剪輯；

3.把你的視野分享給全世界自定義的飛行參數設置，以及實時的地圖視角；

4.快速制作航拍大片便捷的視頻；

5.詳盡的飛行參數和地圖信息監控遠程遙控拍照與錄像；

6.并隨時調整云臺朝向和拍攝參數飛行數據記錄功能連接航拍社區直播。

軟件功能

1.VR模式

通過利用手機的功能，虛擬現實模式為您帶來最身臨其境的FPV體驗。在VR模式下觀看自主任務，或手動飛行以增加刺激感。

2.焦點模式

荔枝通過控制云臺和無人機的偏航軸為您提供幫助，因此您可以專注于水平運動；

3.全景模式

輕松拍攝水平，垂直和360度球形全景；

4.跟隨模式

無人機使用移動設備GPS和高度傳感器跟蹤您的一舉一動；

5.跟蹤模式

使用荔枝的跟蹤模式，您的DJI無人機現在可以理解所見。使用最先進的計算機視覺算法，可以在您駕駛無人駕駛飛機時完美選擇您的選擇。不想手動飛行？沒關系，啟動自主Orbit或Follow并觀看APP照顧好一切。

軟件優勢

1.自定義 RC 密鑰功能允許您在飛行時創建任務等等；

2.人類可讀的飛行日志（CSV 格式），可以自動上傳到Airdata無人機；

3.軌道模式可使用高級設置和實時控制圍繞主題；

4.直播您的無人機視頻Facebook 的提要；

5.使用Magic Leash 將第二部智能手機作為Follow me目標；

6.重要警告的語音反饋；

7.自動視頻錄制；

8.支持藍牙控制器。

軟件亮點

1、是一款專業的無人機控制工具，幫助用戶更好地掌控無人機飛行。

2、支持多種無人機品牌和型號，包括DJI、Autel Robotics、Yuneec等。

3、提供豐富的航拍功能，如自動飛行路徑規劃、定點拍攝、追蹤拍攝等。

4、支持多種飛行模式，如智能跟隨、環繞飛行、航點飛行等。

5、實時傳輸無人機拍攝畫面到手機或平板設備上，方便監控和調整拍攝角度。

6、通過地圖界面直觀地規劃飛行路徑和航點，提供更精確的飛行控制。

7、可將飛行記錄和航拍作品同步到云端，方便管理和分享。

8、支持虛擬現實模式，用戶可以身臨其境地體驗航拍飛行。

軟件魅力

1、解鎖你DJI無人機荔枝的全部潛力；

2、每天成功飛行超過 4000 次，荔枝是 DJI 無人機最值得信賴的自主飛行應用程序；

3、使用APP釋放 DJI Mavic/Phantom/Inspire/Spark 的全部潛力，DJI 無人機排名第一的應用程序；

4、兼容DJI Mavic Mini 1、Mavic Air 2、Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3、Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/ RAW、啟發 2、Spark。

使用說明

荔枝的主畫面，最新版已經全面中文化了，左上角切換模式，上排圖式的資訊和DJIGO差不多，是最右上角有一個像車輪的圖示是功能選單，抱歉抓圖沒抓到。

設定選單，子項目&一般&下的都可以開，很多都是很實用的功能；地圖當然指的是GOOGLE MAP，但在大太陽下只有街道地圖看得清楚。往下拉一點就可以切換語系，中國臺灣放一起很好找。

&攝像機&的選擇內容也和DJIGO差不多，圖傳品質丶傳輸通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。圖傳直接給你32通道，不過一來APP內沒有訊號干擾圖給你看，二來用荔枝，本來就是打算讓飛機飛到無圖傳也無訊號的地方再飛回來，所以選擇自動可也。

飛行器選單，第一張圖是救命的核心功能，一定要設定好。

基本上你用荔枝飛的在APP內沒法直接看，一定要在這個HealthyDrones.com注冊過後，它才會幫你同步到網站上。注冊不麻煩，給它你的郵箱丶自設密碼，然後到郵箱去點寄來的激活連結即可。激活後網站會給你一個字串，把字串填進去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那個Your user token就是，這一系列的內容還沒試過，先跳過

語音全中文，真的是很好用的功能，特別是在大太陽下看不清楚手機屏幕的時候特別有用。我是全開。

按鍵選單主要是在各種模式下遙控後面C1丶C2的功能。

最下面有一個長按的功能切換。小弟是設成了航向鎖定和返航點鎖定。要注意的是在航點模式時這個長按的功能是沒有的。但若是航點進行中如果有突發狀況，遙控和飛行器還是連線但已經看不清飛行器的位置時，撥桿到P再撥回F，切換回FPV模式，長按你設為返航點鎖定的那個鈕，就可以用無頭模式拉回飛行器。

這款APP的精華全在航點規劃。進行航點規劃，要用PC連 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注冊，點右上角LITCHI圖旁邊的進門圖示，點Rigester，一樣給郵箱密碼後去開郵箱點激活連結就可以了。

編輯的主畫面。這是臺灣東北角的福隆，離瑞芳(九份下面那個城市)不遠，坐火車就可以到的地方。左下角Mission可開新任務或讀寫任務，Setting就是設定飛行器全程的速度丶轉彎的弧度這些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收費的教學視頻。

規劃就是直覺的點點點。不過建議一定要把GOOGLE MAP放到看得見等高線的級別才不會出事。小視窗可設定這個點的相對高度，要注意Altitude下面有這個點的海拔高度，還有相對於你第一個點的高差。如果你的航程是要翻山的那種要很小心，比如點1海拔30高度30，點2海拔已經是100，你的高度就不可以設在70以下(點的高度是相對於&出發點&的海拔，設成70就會飛到100的地方)，要安全設個120也不過份；當然如果要從高處往下飛也可以設成負的(可到負200)，但更要小心不要撞地。

Speed如果是設成Cruising，從這個點到你下個點就會照setting里設的速度來飛，設了就會照你設的飛。Heading是機頭方向，實測過應該不是飛行期間漸變，而是這個點出發時的機頭朝向。

POI是興趣點，應該和下面的Gimbal Pitch有關，還沒試過。

Gimbal Pitch云臺方向，Disable就是照現狀，Focus POI沒試過，Interpolate是漸變，比如你前一個點設成0度(水平朝前)，後一點設成90度(朝下)，飛行的過程中云臺就會慢慢從水平變成朝下。

Action重要的就是設定懸停時間丶拍相片丶開始/停止攝影。Rotate Aircraft應該就是旋轉飛行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不過我沒試過。Tilt Camera不知道是不是讓相機左右轉，應該是屬於精靈三沒辦法用的功能。

從臺北過來，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂嶺，這邊是基隆河的河谷地帶。

可以先點好所有的點再去個別微調位置，設定高度丶機頭和云臺角度。當然安全還是最重要，等高線一定要再三確認，特別是這種在兩側有懸崖的河谷地帶，像我是基本上讓飛行器在河谷正上方高飛，回程要走直線就拉得高一點再回來。高度的設定，特別是降落前的那一個點不能設得太高，而且不要設在出發點的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目視降落為原則。最後地圖上方有總里程和參考飛行時間。小弟上面那張福隆的航點用了56%的電力，三貂嶺這張用了40%，給大家參考。規劃完(玩？)路線後點MISSION-->SAVE，給一個名稱即可存檔。

回到APP，點左上角FPV，若還沒登錄副選單的最左邊會是一個進門的圖案，聯網後點下，用你剛剛在網站注冊的郵箱和密碼登錄。登錄後點航點，進入模式。

第一個是讀檔，點了就可以看到你剛才在網站上畫好的路線檔。第二個是存檔，第三個是任務設置，可以設定完成後飛行器的動作(可懸停不動，降落，返航，回第一個航點，原路折返(!))，機頭朝向，全程速度等。第四個是開始任務，第五個是任務中返航。

點下面的&>&或&<&可以再確定各航點的高度丶機頭方向丶云臺角度等資料。注意不要點得太急，有時誤觸屏幕其他的區域就會直接給你新增航點，當然你想增點改路線也是可以的。增點就輕觸，改點的位置就輕觸點後滑動。但要注意APP端是沒有等高線可以參考的。

飛行器和遙控開機，和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱，完成後會出現P-GPS，此時就會記錄返航點)，把遙控切到F檔，進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。

起飛前APP會幫你檢查GPS丶羅盤之類的狀態。有時航點太長(不知認定標準為何，有時說900m，有時說1600m)或發出提醒。上面那張飛三貂嶺的圖就收到一個，但我是滿電起飛，確定好電量飛這種距離是OK的就應該沒有關系了。按起飛，APP會上傳航點資料，然後讓飛行器飛到第一個航點的高度，再往第一個航點水平過去。之後，機子會完全照你設好的航點走下去。

不過航點中設的START RECORDING有時會不靈，所以起飛後要再檢查一下，沒有錄影還是要手動啟動一下。

一般來說，起飛後目視可及的距離不長，大約爬到150m高，200m遠就只剩一個小點了。更不要說400m，500m高了。荔枝幫忙最大的是，航點功能啟動後，你可以在圖傳可及的范圍內隨意轉頭機身丶上下云臺取景，不太需要管飛行器如何了。大疆加上荔枝，最大的轉變是，你可以不用再死盯著飛行器，寫輪眼開最強去看強光下的手機屏幕(他會念給你聽)，還有死抓著遙控器不敢放下來。

小編點評

1、在移動設備上打造你的專屬大片

豐富的濾鏡和模版讓你的短片與眾不同，影像編輯簡單易用，只需三分鐘就能制作專業級影片；

2、再多影像，也能輕松管理

多種大疆產品拍攝的影像作品都能在的媒體庫中統一管理。盡情拍攝吧！集合瀏覽、編輯、分享于一體的媒體庫讓你暢享攝影之趣；

3、實時高清畫質享受

可實時查看飛行器相機拍攝的高清畫面，并能通過相機參數調節，獲得最佳的航拍效果；

4、航拍視頻實時同步，即時分享

影像在拍攝的同時自動同步到移動設備上，無需費時下載，可立即分享到各大社交平臺。參照緩存視頻，還能輕松下載高質量原片；

5、影像作品即時同步

這里有全球最大的航拍社區，你可以隨時瀏覽精選的航拍作品，與其它愛好者交流討論，也能參與互動活動，讓全球航拍愛好者們看到你的作品；

6、實時地圖和雷達顯示

實時顯示飛行器的位置和飛行方向，速度、高度和距離等飛行參數一目了然；

7、每次飛行都是一段寶貴的探險之旅

每一次飛行都值得被記錄，通過精確的飛行軌跡和數據，為你還原每一次飛行，讓快樂回憶有跡可循。另外，還有飛行員成就體系等著你；

8、一個賬號連通一切

只需登錄一個DJI賬號，就可以享受我們的一切服務。你可以瀏覽DJI論壇的大量經驗分享文章或者參與DJI推廣者聯盟，通過自己的分享賺取DJI幣。