AirMeasure是一款增強現實測量套件，通過app上可以完成測量工作，精度還算不錯，可以作為小工具備在手機中，出門在外需要用到尺子等工具時時不錯的代替品，比起實物要更加方便。

軟件介紹

AirMeasure是終極的增強現實測量工具套件，具有超過15種獨特模式，可創建最精確的測量結果。（以前稱為“AR Measure”）這款應用具有豐富功能，它包含的工具讓你可以測量任何東西——從小物件到房間尺寸，再到遙遠的建筑物和結構，甚至可以測量人！ 為了幫助你完成與測量相關的任務，我們綁定了額外的工具，例如：可添加到任何墻壁或表面的激光水平儀；用于在3D空間內繪制或標記物體的畫筆；以及擺滿虛擬家具、可以在房間里預覽的目錄冊。

軟件特色

AirMeasure 算是上面那位 AR 功能的拓展版。點擊界面左下角的功能切換按鈕，除了「觸控測量」和「瞄準測量」外，AirMeasure 還提供了平面、邊緣、身高等測量功能，以及墻壁模擬、AR 繪圖、虛擬家居等功能。如果你恰好要給房子做個裝修，AirMeasure 搭配 IKEA Place 說不定能幫你省點力。

AirMeasure 的瞄準測量相比 AR 尺子稍稍穩定一些，而且你可以通過再次瞄準首尾點進行調整，但依舊逃不過「失控」的命運。所以別天真的只帶一只手機去裝修，該帶的實體尺子還是得帶。AirMeasure 的 AR 繪圖僅提供了 3 種色彩的 3 種不同大小的筆刷，相比獲得 App Store 推薦的 Paint Space 有些寒磣了，但如果你只是想嘗鮮一下，這個應用也是足夠的。

使用說明

對焦準確，物面與像面為一對成像共軛面，可以用焦距和CMOS像元尺寸，依據成像公式推算物體大小。

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AR Kit 尺子那個demo是如何實現的?

ARkit尺子背后的原理是SLAM，蘋果手機上的SAM是通過視覺慣性測量系統(VIO)來實現的。而視覺慣性測量系統(VIO)不只是一套算法，還結合了蘋果手機的相機和各種傳感器。所以深入下去，還是比較復雜的。

首先，我們從這里使用計算機視覺的基本解釋開始。 iPhone的相機拍攝一張可以產生圖像的照片，ARKit可以識別該圖像中的特征。然后再拍攝一張照片，再次確定圖像特征。然后將第一張圖像與第二張圖像進行比較，并進行一些計算以確定特征之間的變化。隨著相機繼續拍攝圖像，一遍又一遍地執行此操作，iPhone就可以追蹤某些“已知特征”。這和人眼背后的原理基本一致。

人眼是一個天然的高級光學系統。結構非常復雜。形象的說，人眼像一架自動攝像機，水晶體如同攝像機的物鏡，能夠在人的神經器官的控制下自動調焦，瞳孔如同光圈，視網膜如同相機底片，接受物體的 影像信息。

人眼感知景深的機制給了人們啟發。經過研究發現由相機在兩個不同的視角下拍攝的兩幅圖片，如果知道現實物點 P 在兩幅圖片中的對應關系， 就可以精確計算出 P 點的三維坐標信息。可以用針孔模型來近似描述相機的成像機制，如圖所示。 M 為現實場景中的一物點，O為相機的光心， O' 為光心在像平面上的投影，OO'為相機光軸，M '為物點 M 在像平面 P 上的像點。

當你用眼睛看東西的時候，你的大腦會立即計算出你的右眼到左眼的視差，并確定深度： 視野中不同物體的距離。現在，有些對象可以知道大概的大小，也可以用來判斷周圍事物的大致范圍 - 這些是被跟蹤的“已知特征”。重要的是你的大腦對這兩幅圖像的差異進行計算。基本上這是三角測量 - 右眼看到某種方式，左眼看到一個稍微不同的方式，你的大腦知道你的眼睛之間的距離，大致的焦點角度和圖像的差異，可以跟蹤“已知特征”，從而可以計算距離并了解3D空間。

當iPhone相機開機時，它沒有兩個不同的圖像來計算距離。但是，在拍攝第一張圖像之后的一瞬間，確實有第二張圖像。由于來自iPhone加速度儀的數據，它還可以估計iPhone攝像頭3D位置和目標的差異 - 從第一幅圖像到第二幅圖像。現在我們回到正在追蹤的那些“已知特征”。對于每個圖像，iPhone不僅僅提取一個特征，而是盡可能多地提取特征。除了對圖像中的每個特征進行三角測量之外，還會比較每個特征與圖像中其他特征之間的差異。所以現在，就像你的大腦一樣，iPhone有兩種不同的視角，知道近似的焦點角度，知道鏡頭位置之間的距離，跟蹤“已知特征”及其相互之間的關系。從這個角度來看，iPhone可以非常好地計算每個圖像特征如何與其他特征之間差異、關系，從而基本上產生空間的3D映射，從而能夠計算一點到另一點之間的距離，這就是AR尺子背后的基本原理。