qgroundcontrol又叫QGC地面站，是一款由dronecode而制作的地面站軟件，它主要應用于PX4、PIXHAWK開源無人機飛控系統。為無人機提供飛行控制以及人物規劃等等，因此它主要目標是首次使用和專業用戶，所以有需求的用戶，快來下載。

軟件功能

1、可以在軟件配置無人機,可以對設備的飛行方案配置

2、提供地圖功能,可以在軟件直接查看地面站的信息

3、可以通過這款軟件將無人機拍攝的數據發送到地面站

4、可以有更好接收數據,可以更好查看無人機傳輸的內容

5、支持地圖查看,可以將離線地圖加載到軟件查看航線

6、支持放大地圖,航拍的地圖可以在軟件放大查看

7、支持對飛行的任務設置,可以通過本軟件規劃你的飛行任務

8、QGroundControl可以在地圖上顯示當前飛行的速度,可以控制飛行路線

9、支持返航設置,直接在軟件上控制飛行器返航

操作說明

一、固件刷新

1、首先確認你的是飛控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克爾下載QGroundControl并安裝好。

2、打開是這樣的，選PX4，其實選哪個都差不多都能用。

3、飛控上電，等待飛控完全啟動再鏈接USB.(PX4完全啟動是藍燈慢閃)。記得插SD卡(沒有刷過固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳過4.5步看7刷固件的步驟)

4、右上角選端口，波特率隨便選，PX4/PIX自適應的.

5、連接完成后2.03版本的QCG會檢查SD卡的參數,然后會卡死一會……..正確的鏈接是這樣的,姿態會解算出來.

6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正確鏈接.

7、固件的下載和刷新：按小編提供的畫紅圈的地方，然后會檢測到你的板子(以前版本QGC一定要在飛控沒鏈接地面站之前刷固件,新版的隨便搞).

8、檢測到你的飛控版本會這樣,然后選第一個,按UPGRADE然后等一會就行了,期間要電腦連網下固件!

9、等下面的進度條到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飛控會自己重啟連電腦的。

二、第一次使用設置方法

1、按照紅圈的地方點設置機型，圖形的一目了然選完按右下角進行確認，然后飛控會重啟。

2、傳感器矯正：按我紅圈的地方按。

第一個是地磁傳感器矯正，按了然后按照那個8字晃動飛控就行了。

第二個陀螺儀的矯正，把飛控放好按了自己會完成的。

第三個是加速度傳感器的矯正，按了會有飛機提示你怎么放，放對了方向保證一段時間會矯正下一個方向，進度條會自己動，方向感不好的多搞幾次吧，這個有點麻煩，不要說矯正不了，是你方向搞不對。

3、遙控器行程矯正，按我圈的地方就行了,

我的控沒開，開了控右邊會有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矯正。搞錯一步全部重來！不能反回

更新內容

1、操作簡單快捷。

2、界面簡潔清晰。

3、優化了部分程序。

4、修復bug。