MiniIMU是一款上位機工具，可以幫助用戶進行各種數據的計算，支持9軸算法，可以根據用戶提供的參數，計算出最佳的方案，然后修改上位機的參數，讓上位機可以按照你的配置要求來運行，可以用來測試不同設備類型。
軟件功能
支持9軸算法，能提供加速度
支持JY61/JY901系列型號
可以顯示三維的模型圖測試
可以顯示car、Head、Plane、Cube
支持氣壓等信息
設置一下通訊所使用的波特率及端口號
軟件特色
miniimu可以幫助您配置設備上位機的通信
可以以3D的視圖分析調試的環境以及場景
可以顯示更加專業的調試過程
軟件界面上自動選擇COM1打開調試
可以記錄您調試的數據
miniimu允許將數據記錄到TXT
提供了一個“清圖”的功能
miniimu可以設置模式：Serial以及IIC模式
提供新的靜止檢測調值：0.854°/s
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