Vladder是一款矩形plc編程軟件，用戶能使用這款軟件進(jìn)行矩形PLC的編程處理，在軟件中有著豐富的功能幫助用戶進(jìn)行編程，滿足用戶進(jìn)行采集、運(yùn)算、存儲、監(jiān)控等自動化控制系統(tǒng)的程序的需求。在軟件中還有著強(qiáng)大的子程序功能，可進(jìn)行模塊化程序的研發(fā)。

軟件功能

控制系統(tǒng)

---通訊功能---

現(xiàn)代的樓宇控制、工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)等項目對于控制系統(tǒng)通訊能力的要求越來越高，常在一個項目中涉及多種不同廠商、不同網(wǎng)絡(luò)、不同協(xié)議的設(shè)備，需要進(jìn)行很好的集成和監(jiān)控。

豐富的通信接口：矩形PLC分布式控制系統(tǒng)擁有多種不同的網(wǎng)絡(luò)接口，正是為解決此類問題而設(shè)計的，矩形PLC引入了國際最新的網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線技術(shù)，擁有豐富的通信接口、靈活的編程風(fēng)格、成熟的通訊協(xié)議，可以將大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的和非標(biāo)的通信接口集成進(jìn)來；用戶無需關(guān)心更多的細(xì)節(jié)，便可輕松解決通信難題。

簡捷的編程風(fēng)格：矩形PLC內(nèi)嵌通信管理狀態(tài)機(jī)，對于通信任務(wù)的排隊、掉線、超時、錯誤的處理均可自動操作，無需用戶關(guān)心這些細(xì)節(jié)；用戶在編寫通信程序時只需填入目標(biāo)地址和數(shù)據(jù)長度、起始地址，其它的細(xì)節(jié)狀態(tài)均可自動處理。

革命性的遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控：矩形PLC支持基于ADSL互聯(lián)網(wǎng)或GPRS-DTU無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程實(shí)時在線編程、調(diào)試、下載、監(jiān)控，用戶工程師坐在辦公室就可以對異地的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)控，大大的降低了差旅和人力的成本。

控制系統(tǒng)

---運(yùn)控功能---

高速脈沖輸出：

l  支持6軸200K高速脈沖輸出；

l  支持4路AB相脈沖或4路方向脈沖或4路單脈沖高速計數(shù)；

l  提供豐富的功能強(qiáng)大的定位功能塊，方便用戶編程應(yīng)用；

l  高速脈沖計數(shù)，可定義4個比較DO輸出，4個延時DO輸出；

l  高速脈沖計數(shù)，可編寫上限中斷，下限中斷梯形圖。

運(yùn)動控制指令包括：ZRN / DSZR原點(diǎn)回歸指令、PLSV可變速脈沖輸出指令、DVIT單速中斷定長定位指令、DRVI/ DRVA 相對/絕對位置控制指令、ITBL中斷多速定位指令等。

---PID功能---

矩形PLC自整定模糊PID控制功能，是采用先進(jìn)的算法并結(jié)合現(xiàn)場工程師多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而設(shè)計的，具有如下特點(diǎn)：

1、  響應(yīng)快速，采用Just-FiTTER(快速恢復(fù)設(shè)定值算法)；

2、  進(jìn)入穩(wěn)定期快，采用積分補(bǔ)償算法；

3、  超調(diào)小，采用積分分離算法；

4、  可以設(shè)置死區(qū)、補(bǔ)償?shù)葏?shù)；

5、  可設(shè)置引入前饋算法、積分分離算法、抗積分飽和算法等多種措施，可適用各種復(fù)雜的應(yīng)用場合；

6、  參數(shù)可讀取，通過自整定功能，可將PID的控制參數(shù)，例如KP、TI、TD、TS等自動計算出來并可由用戶微調(diào)；

7、  使用簡便，參數(shù)設(shè)置少；最簡單只需要填寫目標(biāo)值、反饋值、輸出值上、下限即可；

8、  對于氣壓、水壓等剛性對象以及溫控等滯后性比較大的場合均能很好的適用；

9、  可廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、擠出機(jī)、PCB熱熔機(jī)、老化房、空壓機(jī)、恒壓供水、無負(fù)壓供水、氣輔設(shè)備、壓力控 制、張力控制、流量控制、溫控對象等多種場合

軟件特色

1、支持國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3；

2、支持梯形圖編程語言；

3、支持在線和離線仿真功能；

4、支持包括以太網(wǎng)、RS232、RS485、GPRS-DTU等通信方式對控制系統(tǒng)進(jìn)行編程；

5、支持在線的程序修改和調(diào)試；

6、支持運(yùn)行狀態(tài)的程序?qū)崟r修改；

7、可實(shí)時監(jiān)控控制系統(tǒng)的所有狀態(tài)和變量；

8、支持在線的通信監(jiān)控調(diào)試助手；

9、強(qiáng)大的狀態(tài)機(jī)編程風(fēng)格，使復(fù)雜的程序清晰明快；

10、豐富的調(diào)試輔助工具；

11、豐富的指令和功能塊，包括自整定PID、運(yùn)控、浮點(diǎn)數(shù)、通信、指針等；

12、支持強(qiáng)大的子程序功能，可方便的進(jìn)行模塊化程序研發(fā)。

更新內(nèi)容

兼容老版本軟件(當(dāng)前版本6.2)

1.新增無線DTU遠(yuǎn)程，登錄后進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程編程

2.優(yōu)化以太網(wǎng)通信

3.修改安裝包，安裝時更加產(chǎn)品系統(tǒng)安裝對應(yīng)的版本

4.優(yōu)化智能提示

5.修復(fù)若干BUG