虛擬示波器軟件是一款模擬類工具，讓用戶在電腦上就能虛擬出一個(gè)擁有完整功能的示波器，在屏幕上可以直接顯示波形。你可以使用各種波形顯示的功能，按照自己的需求隨意更改，比如不同通道、端口、串口等，現(xiàn)實(shí)示波器擁有的功能，這款軟件都有，完全能夠滿足用戶使用示波器的需求。

軟件功能

1、支持波形保存

2、支持四通道選擇

3、支持Y軸適應(yīng)屏幕

4、支持滾輪Y軸縮放

5、支持端口自動(dòng)掃描

6、支持多波特率選擇

7、支持波形自動(dòng)跟隨

8、支持X、Y軸任意縮放

9、支持鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)X軸

10、支持串口拔出互鎖解除

11、支持波形數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)標(biāo)尺

12、支持滾輪+Ctrl鍵X軸縮放

13、支持接收點(diǎn)數(shù)和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)

14、支持打開TXT格式的歷史波形文本文件

軟件特色

1、高效開發(fā)

在驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用兩個(gè)層面上，NI高效的軟件構(gòu)架能與計(jì)算機(jī)、儀器儀表和通訊方面的最新技術(shù)結(jié)合在一起。虛擬示波器軟件設(shè)計(jì)這一軟件構(gòu)架的初衷就是為了方便用戶操作的同時(shí)，還提供了高靈活性和強(qiáng)大的功能，使您輕松地配置、創(chuàng)建、發(fā)布、維護(hù)和修改高性能、低成本的測(cè)量和控制解決方案。

2、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的測(cè)量和自動(dòng)化系統(tǒng)都能使您節(jié)省開發(fā)和維護(hù)的成本。NI深知這一點(diǎn)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，我們也在積極地參與和推動(dòng)開放式的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)。

3、兼容性好

面對(duì)目前市場(chǎng)上的所有測(cè)量軟硬件工具，工程師們要花很多時(shí)間去學(xué)習(xí)如何使用它們，所以花時(shí)間選擇合適的工具這一點(diǎn)至關(guān)重要。NI為您提供了種類齊全的測(cè)試測(cè)量硬件產(chǎn)品，從數(shù)據(jù)采集、信號(hào)條理、聲音和振動(dòng)測(cè)量、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、儀器控制、分布式I/O到CAN接口等工業(yè)通訊應(yīng)有盡有。

4、技術(shù)改進(jìn)

虛擬示波器在致力于提供最先進(jìn)的技術(shù)的同時(shí)保證了系統(tǒng)對(duì)之前版本的兼容性，所以工程師和科學(xué)家們可以在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)一直使用同一個(gè)解決方案。為了獲得這種長(zhǎng)期的解決方案，虛擬示波器提供了一個(gè)軟件構(gòu)架，它包括標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序接口（簡(jiǎn)稱 API）以便在計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和操作系統(tǒng)不斷改進(jìn)的同時(shí)確保兼容性和可擴(kuò)展性。

5、集成

虛擬示波器技術(shù)從本質(zhì)上說(shuō)是一個(gè)集成的軟硬件概念。隨著產(chǎn)品在功能上不斷地趨于復(fù)雜，工程師們通常需要集成多個(gè)測(cè)量設(shè)備來(lái)滿足完整的測(cè)試需求，而連接和集成這些不同設(shè)備總是要耗費(fèi)大量的時(shí)間。NI的虛擬儀器軟件平臺(tái)為所有的I/O設(shè)備提供了標(biāo)準(zhǔn)的接口，幫助用戶輕松地將多個(gè)測(cè)量設(shè)備集成到一個(gè)系統(tǒng)之中，減少了任務(wù)的復(fù)雜性。

6、擴(kuò)展性強(qiáng)

虛擬示波器的軟硬件工具使得工程師和科學(xué)家們不再圈囿于固有的、封閉的技術(shù)之中。得益于虛擬示波器軟件的靈活性，只需更新您的計(jì)算機(jī)或測(cè)量硬件，就能以最少的硬件投資和極少、甚至無(wú)需軟件上的升級(jí)即可改進(jìn)您的整個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)。在利用最新科技的時(shí)候，您可以把它們集成到現(xiàn)有的測(cè)量設(shè)備，最終以較少的成本加速產(chǎn)品上市的時(shí)間。

7、性能高

虛擬儀器技術(shù)是在PC技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以完全“繼承”了以現(xiàn)成即用的PC技術(shù)為主導(dǎo)的最新商業(yè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，包括功能超卓的處理器和文件I/O，使您在數(shù)據(jù)高速導(dǎo)入磁盤的同時(shí)就能實(shí)時(shí)地進(jìn)行復(fù)雜的分析。此外，當(dāng)前正蓬勃發(fā)展的一些新興技術(shù)（如多核、PCI Express等）也成為推動(dòng)虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)力，使其展現(xiàn)出更強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

常見問(wèn)題

問(wèn)：車模往一個(gè)方向偏，為什么？

答：這是因?yàn)槟隳繕?biāo)角度為０，然后陀螺儀中值測(cè)量不準(zhǔn)確，導(dǎo)致計(jì)算出的角度和目標(biāo)０度角有偏差，可以修改陀螺儀靜止數(shù)值GYRO_VAL，其中加大向后，減少向前。

問(wèn)：其余濾波算法？

答：教程利用清華的融合算法，有興趣還可以利用工程代碼中提供的卡爾曼濾波算法，方法一致，只需要修改卡爾曼相應(yīng)參數(shù)即可。