Yanshee是一款十分不錯的開源人形機器人平臺，它可以幫助用戶們去設計和模擬機器人相關的程序，可以幫助用戶們更加輕松的設計1機器人程序，所以喜歡的話，就來下載試試吧！
軟件介紹
Yanshee是優(yōu)必選教育面向高中和大學用戶開發(fā)的一款開源人形機器人平臺，它采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構，17個自由度的高度擬人設計，內置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊，配套多種開源傳感器包，支持多種AI應用的設計學習。
軟件特色
1、17自由度伺服舵機，內置MCU，包含伺服控制、傳感反饋及直流驅動系統(tǒng)。
2、ROS-Gazebo運動仿真、正逆運動控制、步態(tài)算法學習。
3、內置舞蹈、格斗等豐富動作庫，同時支持自定義PRP回讀編程動作并使用。
更新日志
1.支持步態(tài)功能
2.增加U-Pi教育管理系統(tǒng)
3.優(yōu)化PC Blockly
標簽： 機器人
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