使用教程

1、打開軟件后，系統會彈出彈窗，需仔細閱讀隱私協議，無問題即可進入下一步;

2、系統要求觸摸綠色圓點，按照提示完成相應操作;

3、選擇對應項目進行勾選，確保所選內容符合需求;

4、完成勾選后，系統將自動開展檢測與校正工作。

軟件亮點

1、界面設計簡潔直觀，操作便捷，可輕松完成陀螺儀檢測、修復與校準;

2、提供個性化設置，能依自身需求調整界面布局、參數等，適配使用習慣;

3、在虛擬現實設備中，可自定義陀螺儀靈敏度與響應速度，優化使用體驗;

4、注重數據安全，對用戶數據加密存儲與傳輸，防止泄露和篡改，保障隱私。

軟件優勢

1、檢測陀螺儀狀態：檢查是否正常工作，排查漂移、延遲、無響應等問題;

2、校準陀螺儀：通過特定算法與步驟重新校準，消除偏差，提升感應精度;

3、調整采樣率：可調整數據采樣頻率，平衡靈敏度、精確性與系統負擔;

4、自定義參數設置：提供靈敏度、軸向調整等高級選項，適配不同應用場景;

5、修復潛在問題：嘗試解決導致陀螺儀異常的軟件或配置問題，恢復正常功能。

軟件特色

1、穩定性與可靠性高：能在復雜環境下穩定運行，確保檢測修復工作順利開展;

2、具備游戲優化功能：提升游戲幀率與穩定性，減少卡頓掉幀，優化畫面;

3、優化大型 3D 游戲體驗：通過改善陀螺儀性能，提高游戲操控性與流暢度;

4、支持社區交流：可在社區分享使用經驗、修復技巧與游戲心得，相互交流。

調整方法

1、檢查鏡頭視場角是否存在異常;

2、確認陀螺儀方向標定是否正常，正常矯正后數據應在 0 上下震動;

3、核實在線零偏是否處于正常狀態;

4、防抖模式選用錄像模式，即 record 或 ipc 模式;

5、確認陀螺儀數據組數是否正常：

5.1、測試用 iim42652 陀螺儀，fifo 模式取數據，1000HZ 采樣率間隔 5ms，hi3516dv500 需按廠家說明配置，測試時 50ms 一次易缺失數據;

5.2、hi3516dv300 中 vi 獲取的陀螺儀數據，設置裁剪坐標后在 vpss 進行裁剪;

6、防抖效果測試宜在曝光時間小于 10ms 時進行，過短效果不佳;

7、默認 spi 通信 10M 數據，i2c 數據低可能導致數據獲取不及時;

8、vi chn 開低延時會使陀螺儀防抖畫面縮放，關閉即可解決。

常見問題

1、采樣率是什么，和靈敏度一樣嗎?

答：采樣率是陀螺儀每秒回報數據次數，與靈敏度無關。采樣率高反應快，但會增加發熱耗電，需自行權衡;

2、為什么實際采樣率和設置的略微不一致?

答：實際采樣率會被安卓系統量化處理，如 81-100Hz 區間設置，實際采樣率均為 100Hz;

3、最大采樣率是多少?

答：由陀螺儀硬件決定，一般至少 200Hz，將采樣率拉滿可啟用最大采樣率;

4、有除了發熱耗電之外的副作用嗎?

答：高采樣率可能讓 CF 手游內輔瞄變弱，機制不明且時有時無;

5、一定得進游戲前啟動本 APP，才能生效嗎?

答：任何時候啟動都可立即生效，陀螺儀采樣率會馬上提升。

原理分析

物體旋轉時，不受外力影響則旋轉軸方向不變，可用于測量角位移或角速度。

1、核心工作原理：角動量守恒定律

系統合外力矩為零時角動量保持不變。角動量是物體矢徑與動量的叉積：

(1) 矢量計算：點積 a?b=abcosθ(標量)，叉積 a×b=absinθ(矢量，方向由右手螺旋定則確定);

(2) 角動量計算：r 為矢徑(到旋轉中心距離與方向)，p 為動量(mv，方向與線速度一致)，示例中 L 方向豎直向上;

(3) 陀螺角動量守恒：無空氣阻力、接觸面極小時，合外力矩為 0，角動量守恒。

2、陀螺儀的基本特性：

(1) 定軸性：轉子高速旋轉且無外力矩時，自轉軸指向穩定，反抗軸向改變;

(2) 進動性：轉子高速旋轉時，外力矩作用于外環軸則繞內環軸轉，作用于內環軸則繞外環軸轉，轉動方向與外力矩垂直。

3、測量的物理量：

(1) 角速度：測量偏轉、傾斜時的轉動角速度;

(2) 方向：俯仰角(繞 x 軸)、偏航角(繞 z 軸)、翻滾角(繞 y 軸)。

4、核心參數：

通用參數(傳感器)：線性誤差、分辨率、采樣頻率;

陀螺儀重要參數：量程(dps)、靈敏度(刻度因子)、初始誤差、動態誤差、非線性度、初始零漂、零漂溫度系數。

5、慣性導航原理：

利用陀螺儀和加速度計測角速度與加速度，積分運算得速度和相對位置，結合初始位置，確定載體當前位置。